3带有光电编码器的手柄在程序可进行手柄的操作位置对应的转速的。4及其程序中对手柄的位置变化进行，以手柄所处的中间位置为0位，上下操作则对应机构的上下运动。5程序中能对该编码器进行操作故障的检测，实现对机构的更进一步的控制。

qdy型电动双梁起重机适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t等跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

公司一贯的以诚信为宗旨，重合同守信誉，以全力为用户服务，重在回访。仔细倾听，高效解决。，满足客户所提出的一切合理要求为目标。“质量的保证，专业的技术，快速的服务”是我们对客户的永久承诺。产品说明：QDY型电动双梁起重机与卷扬机配套，使用的有轨运转的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

按照以上设想，提出采用变频方式推动桥式起重机两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重机车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过计算机控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重机的行进方向发生偏转，因而实现纠偏的目的。该产品为一般用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组合而成，性能稳定，操控利于保养。

车轮的原因车轮自身在制造的时候，就有着左右两边大小不一的情况，这样的话，就会导致大车在运转的时候，由于车速较快，那么直径大的那一侧就会超前行走，终导致车轮的歪斜和弯曲。轨道的原因其实我们不能排除轨道自身的原因，由于轨道自身在安装的时候，很难满足相关的操作规范和相关的参数，导致了跨度公差较大，造成了大车车轮的啃轨现象。

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