因而解决啃轨问题的根本方式取决于修正车架相比轨道的偏斜，让其顺着轨道的中心线行走。提出了基于变频控制的纠偏系统。出现以上情况时，仅有熟练的操作工才有可能靠控制大小车的运转来排除摇摆。但是，这需要操作工十分熟练的操作和高度的专注。

海口双梁起重机一般是指双梁桥式起重机， 双梁起重机桥架的承重梁多使用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构配件安装而成。

广泛用于等不同场合吊运货物，严禁在易燃、易爆腐蚀性物质环境中使用。

设有地面和空中两类操作方式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两类；空中操作指司机操作室操作。司机操作室有开式、闭式两类，可按详情分为左或右面安装两类形式，入门方向有侧面及端面两类，以满足用户在各种不同需求的情况下进行选择。

桥式起重机的钢构(桥架)主要由承重梁、端梁、栏杆、走台、轨道和司机操作室等构件组合而成。其中件1和2为主要受力构件，其它为非受力构件。承重梁与端梁之间采用焊接或螺栓连接。端梁多使用钢板组焊成箱形结构，承重梁断面结构形式类别繁多，经常使用的多数为箱形断面梁或桁架式结构承重梁。

海口双梁桥式起重机广泛使用在机械制造车间、冶金车间、石油、石油化工、港口、铁路、飞机场、电厂、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。具有外形紧凑、建筑净空高度低、自身轻量化、轮压小等显著优势。

电动双梁起重机适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定吊运重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t共7种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

按照以上设想，提出采用变频方式推动桥式起重机两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重机车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，经过电脑控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重机的行进方向发生偏转，因而达到纠偏的目的。 海口电动双梁起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运转的轻小型起重机（吊运重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。本产品为一般用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组合而成，性能稳定，操作方便维护。

由于引用了相对坐标，双质量系统的自由度变为一。方程解的形式决定于激励及阻转矩的变化形式。桥式起重机阻转矩一般可以认为是不变的。随时间变化的形式取决于机构原动机的特点。若推动是交流绕线式电机，一般起动转矩是随机构速度增加而线性地减小了；若为电机推动，那么机构的起动是依靠接入离合器。
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